有关《王制》的作者与成书的时间，向来众说纷纭，尤以下列五种说法最为流行：其据司马迁《史记·封禅书》记载，谓是篇为汉文帝于前元十六年（前一六四年）命博士诸生所作。其二、据郑玄、任善铭之见，此篇作于孟子之后的战国末期。其三、孔颖达认为《王制》是作于秦汉之际。其四、康有为等人则认定此篇是孔子改制之作。其五、当代学者王锷认为《王制》成篇于战国中期，孟子之前。以上五说，除康有为的“孔子改制说”被公认为无稽之谈外，《王制》之成篇，以“战国后期说”最为人所接受。

从来读《王制》篇的，大都着眼于个中的“政治”意义。当然，若说本篇与《尚书·洪范》、《周礼》一样，都是古代政治制度的设计蓝图也未尝不可。然而，若以现代人的眼光观之，在政治方面，《王制》讲礼乐教化，民本思想，尊重不同的文化习俗，重视生态平衡，富而后教等。在教育方面，如重视习性相成，因材施教，重视品德教育，敬老尊贤，同情弱势社群等，仍是很值得我们参考的。

王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等。诸侯之上大夫卿、下大夫、上士、中士、下士，凡五等。君王制定俸禄爵位，分为公、侯、伯、子、男，共五等。诸侯国的上大夫（即卿）、下大夫、上士、中士、下士，也是五等。

天子之田方千里，公侯田方百里，伯七十里，子男五十里。不能五十里者，不合于天子 [] ，附于诸侯，曰附庸 [2] 。天子之三公之田视公侯 [3] ，天子之卿视伯，天子之大夫视子男，天子之元士视附庸 [4] 。

不合：不朝会。

附庸：附属于诸侯国的小国。

三公：天子的三位最重要的大臣，即太师、太傅和太保。或说为司马、司徒和司空。

元士：上士。天子的田有千里见方，公爵侯爵的田有百里见方，伯爵有七十里见方，子爵男爵有五十里见方。不足五十里见方的，不能朝会于天子，附属于诸侯国的，称为附庸。天子的三公所占田地，比照公爵、侯爵，天子的卿比照伯爵，天子的大夫比照子爵、男爵，天子的元士比照附庸。